Poziţionarea absolutădiferenţialăeste o tehnicăde poziţionare prin care se determinăpoziţia unui receptor, de regulămobil (B), pe baza observaţiilor directe spre sateliţi şi a unor corecţii (diferentiale) transmise (în timp real) de la un alt receptor (A) fix, numit şi receptor-bază.
   Pseudodistanţele măsurate de receptorul mobil (B) sunt corectate pe baza corecţiilor diferenţiale obţinute de la receptorul bază, iar apoi are loc o poziţionare absolută(punctuală). Aceste corecţii diferenţiale îmbunatăţesc precizia de pozitionare.
Corecţiile transmise de receptorul-bazăpot fi:
a) corecţii de pseudodistanţe (PRC-Pseudo-Range-Corrections, engl.);
b) corecţii de variaţie a pseudodistanţelor (RRC-Range Rate Corrections, engl.).

   Metoda DGPS (Differential GPS) este larg aplicatăazi în special în aplicaţii negeodezice (transporturi, navigaţie, turism, ş.a.). Existăsisteme DGPS cu diverse precizii de poziţionare între care şi sisteme DGPS cu precizie de poziţionare centimetrică.

   Administrarea fluxului de date din cadrul unui serviciu de tip D-GNSS se realizeazăcu ajutorul unor programe specializate. Aceste programe vizează:
-   funcţiile de generare a corecţiilor diferenţiale şi/sau RTK ( aceste programe sunt specifice receptoarelor GNSS, dar formatul de ieşire al datelor este standardizat);
-   funcţiile de transfer a datelor de la receptorul GNSS la sistemul de calcul (în general nu depind de tipul receptorului satelitar);
-   funcţiile de verificare, validare, arhivare a datelor;
-  funcţiile de difuzare a corecţiilor diferenţiale în mod direct (spre utilizatori) sau indirect (prin intermediul unui serviciu specializat);
-   funcţii de monitorizare a datelor transmise, eventual a utilizatorilor serviciului D-GNSS (RTK).
In cadrul proiectului European EUREF-IP s-a dezvoltat un pachet de programe denumit Ntrip (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol), care realizeazătotalitatea funcţiilor necesare prezentate mai sus.

•     Pachetul de programe Ntrip

Ntrip include un protocol de sine stătător bazat pe HTTP –Hypertext Transfer Protocol şi adaptat la cerinţele de transfer al datelor GNSS. El permite difuzarea corecţiilor diferenţiale (în format RTCM-104) sau al altor tipuri de date GNSS, spre utilizatori staţionari sau în mişcare, prin intermediul internetului. Ntrip permite accesul internet prin reţele mobile bazate pe IP, cum sunt reţelele GSM, GPRS, EDGE sau UMTS.
Caracteristici principale:
-   Este bazat pe protocolul foarte popular HTTP find uşor de implementat de diferite platforme ale unui utilizator;
-   Nu este destinat unui număr limitat de formate fiind utilizabil la distribuţia oricărui tip de date GNSS;
-   Poate servi la utilizarea în masăa serviciului D-GNSS prin diseminarea simultanăa sute de tipuri de date spre mii de utilizatori;
-   Nu este neapărat necesar ca difuzorii de date GNSS şi utilizatorii săintre în contact direct (pe internet), astfel încât este protejatăreţeaua localăa difuzorilor;
-   Permite transferul datelor pe orice tip de reţea mobilădatorităutilizării protocolului TCP/IP (conversie SERIAL>TCP/IP, care poate fi reconvertit TCP/IP>SERIAL la utilizator).

• Pachetul include 3 module principale: NtripClient, NtripServer şi NtripCaster.

NtripServer –realizeazătransferul fluxului de date spre o locaţie precizată;
NtripCaster –componenta principalăa sistemului de programe, realizând colectarea datelor diferenţiale, validarea acestora, monitorizarea fluxului de date, securitatea accesului, diseminarea datelor;
NtripClient –permite accesarea datelor difuzate de NtripCaster de către utilizatori.

Protocolul TCP/IP utilizat în modulele Ntrip permite detectarea automatăa pierderii legăturii între componentele sistemului (modulele softului) şi reconectarea automatăla dispariţia acestei întreruperi.
In figura de mai jos este prezentatăstructura de principiu a sistemului de programe Ntrip.

---

Proiectul “EUREF-IP”demarat în anul 2003 include serviciul de date diferenţiale din cadrul Facultăţii de Geodezie Bucureşti –Staţia GPS permanentă“Bucu”. Staţia permanentădispune în prezent de toate echipamentele necesare funcţionării acestui serviciu. Pe baza acestora şi a modulelor software disponibile s-au realizat primele testări. Ele au vizat:
-   generarea corecţiilor D-GPS în format RTCM;
-   transmiterea corecţiilor D-GPS prin intermediul internetului;
-   recepţia corecţiilor D-GPS prin intermediul internetului;
-   monitorizarea funcţionării serviciului de distribuţie a corecţiilor D-GPS (în prezent prin intermediul BKG-Frankfurt a.M. şi Euref);
-   posibilităţile de creare a unui serviciu naţional de tip D-GNSS în România;
-   posibilităţile de utilizare ale serviciului D-GNSS în diverse aplicaţii (va fi experimentat pe deplin dupăce se va dispune de echipamentele necesare unui utilizator al serviciului).

---

---